鹘（gǔ）是古书上描写的一种猛禽，今又称隼。
据山中砍柴的人传说，他们曾经看见苍鹰在柏树上筑巢养仔，有一条凶恶的白蛇爬进巢里肆意啮咬吞食。
这时雄鹰外出觅食，雌鹰惊慌失措，吓得喳喳乱叫。面对子女遭受涂炭却无能为力，眼睁睁看着小鹰仔都被蛇吃掉了。
不久雄鹰回来，看到这种情景，惨叫一声又转身飞向长空。
很快雄鹰再次返回，还带着一只强健的鹘鸟一同飞来。只见鹘鸟在空中疾飞如同一道星光闪过，高声鸣叫着从半空里向白蛇直冲过来。
鹘鸟和白蛇缠斗在一起，尖利的爪子刮下片片蛇鳞。白蛇死命缠绕在树枝上，鹘鸟狠拉猛扯，蛇头被抓开一道道裂口，最终从树枝上被扯到半空。
鹘鸟两腿仍不住地蹭蹬，白蛇被揉搓得痛苦不堪。白蛇跌落在草地上。鹘鸟又飞扑下来，狠抓猛啄。白蛇尾巴也断了，眼睛也看不见了，刚吃饱的肚子四分五裂，肠子满地都是，躺在草地上一动不动地死掉了。
它生前残害了苍鹰的孩子们，死后也要落下恶名遗臭万年。
万物在遭受迫害时都知道报复，现世现报才令人胸中痛快。与白蛇战斗的这只鹘鸟堪称勇猛，它为朋友两肋插刀急切赴难的心情通透光明。来到就投入战斗，杀死白蛇就飞走了，不矜功，不图报，又是何等地贤明！
这事杜甫在路经潏河边时听砍柴的人说起，一股凛然正气从胸中腾起，不由地摘下帽子，捋一捋稀疏的头发，望着辽阔的远空肃然起敬，似乎那只鹘鸟还在那里翱翔。
人生慷慨地应许别人，实现承诺后又断然离去，只在顾盼之间就完成了，这是何等地义气洒脱！杜甫诗兴大发，作《义鹘行》一首记录此事，用来警告世间那些恶人，报应只在眼前。也激励侠客勇士，正义之举会和诗文一起百世流芳。
《义鹘行》原文如下：
阴崖有苍鹰，养子黑柏颠。白蛇登其巢，吞噬恣朝餐。
雄飞远求食，雌者鸣辛酸。力强不可制，*口无半存。
其父从西归，翻身入长烟。斯须领健鹘，痛愤寄所宣。
斗上捩孤影，噭哮来九天。修鳞脱远枝，巨颡坼老拳。
高空得蹭蹬，短草辞蜿蜒。折尾能一掉，饱肠皆已穿。
生虽灭众雏，死亦垂千年。物情有报复，快意贵目前。
兹实鸷鸟最，急难心炯然。功成失所往，用舍何其贤。
近经潏水湄，此事樵夫传。飘萧觉素发，凛欲冲儒冠。
人生许与分，只在顾盼间。聊为义鹘行，用激壮士肝。